uiautomator是Android平台上的一个自动化测试框架，可以用于获取和操作Android应用程序中的UI控件。其获取控件和点击的原理如下：
1. 获取控件：uiautomator通过Android系统提供的AccessibilityService服务来获取应用程序中的UI控件。AccessibilityService是Android系统提供的一种辅助服务，可以让应用程序获取到当前屏幕上的UI控件信息。uiautomator通过调用AccessibilityService的API来获取控件信息。
2. 点击控件：uiautomator通过模拟用户的手势来点击控件。具体来说，它会调用Android系统提供的模拟触摸事件的API，模拟用户的手指按下、移动和抬起的动作，从而实现点击控件的效果。
总的来说，uiautomator的控件获取和点击原理都是基于Android系统提供的API实现的。
