math之如何将 3D 协方差矩阵投影到给定的图像平面(姿势)
我有一个 3d 点的 3x3 协方差矩阵，我想知道等效的 2d 协方差(对于图像平面中的 u,v)，给定图像位姿 [Xc,Yc,Zc,q0,q1, q2,q3] , 3d 协方差可以是一个 3d...
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emacs之如何从文件安装 Emacs 包
我在组织的内部 PC 上安装了 Emacs，该 PC 未对 Internet 开放。为了这个问题，我想安装“自动完成”包。我已经从 MELPA 下载了一个 tar 文件，从 GitHub 下载了一个 zip 文件，并...
r之过滤两列等于相同值的数据框
有没有办法或者写法 filter(dataDF, column1 == 'myvalue' & column2 == 'myvalue') 无需写出 myvalue 两次？...
SQL Server之在特定列中拆分行
我想在给定分隔符的情况下拆分列的行(在我的特定情况下，它将为 0)，将列视为传统的链表(例如 Python 列表)。 然后获取每个簇的众数，将簇的每个值替换为自己的众数。 假设我有下表: |...
build之CMake 将来自不同 CMakeLists.txt 的对象附加到一个库中
我想从多个子目录中的对象创建一个库，每个子目录都包含自己的 CMakeLists.txt 和 OBJECT 库技巧，以使多个目标具有不同的编译选项。以下是文件: project_dir |--- subdi...
javascript之Angular FormArray 内容顺序
嗨，我有以下设置: App.Component.Ts 内容 carForm: FormGroup; constructor( private fb: FormBuilder ) {...
scala之Spark AnalysisException 未找到全局表或 View
我收到以下错误: 18/03/14 15:31:11 ERROR ApplicationMaster: User class threw exception: org.apache.sp...
typescript之如何避免从项目的父目录而不是 node_modules 解析 TypeScript 模块
我有一个安装在 node_modules 中的模块，我想从中导入一个文件。 我还在我的项目所在的父目录中本地安装了此模块的版本。 出于某种原因，当我import { something }...
sql之Azure SQL 大量删除
我目前正在使用一个使用 Azure 托管 SQL 服务器实例的应用程序。应用程序数据不占用大量物理空间，但记录很多。有时我需要删除大量记录，例如 500 万条记录。正如您可能猜到的，这需要大量的时间和资源。...
xquery之eXist-db是否压缩:zip function add XML declaration
我有一个 XQuery 函数可以将一组 XML 文件转换为 HTML 并将它们压缩。它在每个文件上运行一个转换以创建 元素。 从那个函数开始: decla...
